Hydraulisk motorer en udøvende komponent i det hydrauliske system. Den omdanner væsketryksenergien fra den hydrauliske pumpe til den mekaniske energi (drejningsmoment og hastighed) af dens udgangsaksel. Væske er et medium til at overføre kraft og bevægelse.
Hydraulisk motor, også kendt som oliemotor, bruges hovedsageligt i sprøjtestøbemaskiner, skibe, hejser, ingeniørmaskiner, entreprenørmaskiner, kulminemaskiner, minemaskiner, metallurgiske maskiner, marinemaskiner, petrokemisk industri, havnemaskiner osv.
Højhastigheds motor gearmotorhar fordelene ved lille volumen, let vægt, enkel struktur, god fremstillingsevne, ufølsom over for olieforurening, slagfasthed og lille inerti. Ulemper omfatter stor drejningsmomentpulsering, lav effektivitet, lille startmoment (kun 60 % - 70 % af det nominelle drejningsmoment) og dårlig stabilitet ved lav hastighed.