Teoretisk set er der udover ventiltypen hydraulikpumpe andre former for hydraulikpumper oghydrauliske motorerer vendbare og kan bruges i flæng. På grund af forskellige ydeevne og krav har den samme type pumpe og motor stadig forskelle i struktur.
(1) Denhydraulisk motordrives af væsken med tryk for at rotere, så den indledende tætningsydelse skal sikres, og det er ikke nødvendigt at have den selvansugende evne. Den hydrauliske pumpe skal normalt have selvansugende evne.
(2) Den hydrauliske motor skal være i stand til at rotere frem og tilbage, så dens indre struktur skal være symmetrisk. Hydrauliske pumper roterer normalt i én retning, og der er generelt ingen sådan begrænsning i strukturen.
(3) Denhydraulisk motorhar et stort hastighedsområde, især når hastigheden er lav, bør den kunne sikre normal drift, så der skal bruges rullelejer eller glidelejer med statisk tryk; hvis der anvendes dynamiske trykglidelejer, er det ikke let at danne en smøreoliefilm. Hydraulikpumpen har dog en højere hastighed og har generelt en lille ændring, så der er ikke et sådant krav.